Em julho de 1979, a mais recente série de produtos nacionais de máquinas de engenharia, a carregadeira sobre rodas ZL40, foi produzida com sucesso em fase de testes.

Em outubro de 1984, o primeiro protótipo da carregadeira sobre rodas ZL50 foi produzido com sucesso.

Em 15 de julho de 1985, a marca de produto Weilai da Fábrica de Máquinas de Engenharia de Shandong Linyi foi oficialmente registrada no Escritório Estatal de Marcas.

Em dezembro de 1986, Wang Zhizhong foi nomeado diretor da fábrica e secretário-geral do Comité do Partido da Fábrica de Máquinas de Engenharia de Linyi, Shandong.